秦勇

发布者:测控技术与通信工程学院 作者:发布时间:2021-08-18浏览次数:1469

测通学院教师登记表

姓  名

秦勇

出生日期

1975.08

民  族

汉族

博士

政治面貌

中共党员

职  务


教授

/硕导师

硕导

联系方式

13936149523

E-mail

13936149523@163.com

研究方向

机器人技术,安全检测技术,精密仪器及机械,自动化控制,机器视觉检测技术

研究生培养方向

精密仪器及机械,安全检测技术

主要社会兼职

黑龙江省仪器仪表协会理事,黑龙江省安全专家

教育背景

2003.9-2008.5 哈尔滨工业大学 机械电子工程专业 机器人研究所 工学博士

2000.9-2003.5 哈尔滨理工大学 精密仪器及机械专业 机械学院 工学硕士

1994.9-1997.7 哈尔滨理工大学 机电一体化

科研课题情况

基于传感器网的大型储油罐区防火防爆检测控制技术研究, 2012年国家安监总局安全生产重大事故防治关键技术科技项目 2012.9-2014.9

多功能直角坐标教学机器人平台,哈尔滨市中小企业创新基金 2014.6-2018.7

砂箱翻转的自动化控制单元的设计, 企业合作项目, 2017.10-2018.10

砂芯浸涂自动化控制执行单元的设计, 企业合作项目,2018.11-2019-10

基于视觉图像检测方向的研究, 企业合作项目, 2016

基于激光光强的牛乳蛋白质含量检测方法的研究 ,4.8万元,哈尔滨科学技术局,201111

轮胎胎面翻转系统开发,25万元,2013年—2014

履带式移动机器人传感单元开发,25万元,2012年—2013

科研成果情况

专利

用于辅助教学的旋转实验转盘,ZL2012 1 0349116.7

用于光散射光强检测的样品室 CN201120060243.6

一种模块化机器人模块接线快速连接座 2012 2 0479299.X

带导电滑轨的移动单元 2012 2 0479371.9

小学用模块化机器人教学辅助平台2012 2 0479329.7

论文

1. Effect of structure parameters and wavelength on the casein concentration detected by the method of scattered transmitted ratio[J].International Journal of Hybrid Information Technology2014

2. Research of methods of theory and application about moving object detection[J]. International Journal of Security and its Applications. 201376

3. 心房快速起搏动物模型刺激器的设计与应用.  中国医疗器械杂志, 2014.38.1

4. Research of visual inspection systemProceedings of 2013 2nd International Conference on Measurement, Information and Control[C], ICMIC 20132013.1

5. The design of grading software system based on Bluetooth in android8th International Forum on Strategic Technology 2013, IFOST 2013 - Proceedings20132

6. Balance control of two-wheeled self-balancing mobile robot based on TS fuzzy model Proceedings of the 6th International Forum on Strategic Technology, IFOST 20112011.1

7. Measuring system for mobile robot based on multiple sensorsProceedings of International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology[C], EMEIT 2011

其他